AXIS ROBOTICS

让能力，有形。

从一个动作开始，探索机器人的任务世界。

TASK COVERAGE8,925占全量任务的 79.7%真实任务 · 可逐条查看
EMBODIMENTS7 / 7 本体

带有该能力标签的本体

PICK

抓取

抓住或拾起物体

探索↗
浏览全部 11,199 条任务 ↓

11,199 个任务。
从这里，找到连接。

从技能到本体，从覆盖到具体任务。
每一个数字，都能继续展开。
任务总数11,199
基础技能10类
主要机器人本体6种
快照日期2026.11.06

01 / SKILL × EMBODIMENT

技能，如何连接本体。

每种动作技能，分别在哪些机器人上有任务。

选择技能，看它连接哪些本体。
点选本体，进入对应任务。

SKILL · ROBOTS & HISTORICAL RECORDS
PICK

抓取

8,925

条任务带有该标签

连接表示任务归属与标签关系，不表示动作的先后顺序。

SKILLS TOGETHER

技能，常常一起出现。

当前技能下最常见的标签组合。
点击组合，查看完全匹配的任务。

交叉矩阵

本体 × 基础技能

少多

02 / EXPLORE THE TASKS

找到你关心的那件事。

按名称、技能或机器人，找到具体的每一条任务。

搜索任务、选择本体、组合筛选。
保留原始任务名称与数据库标签。

TASK ID / 任务机器人本体基础技能主题 / 星级清单

支持把任务加入“我的清单”并导出 CSV。清单仅保存在此浏览器；源任务链接可能需要 AXIS Hub 访问权限。

03 / THE DATA

数据长什么样。

每个任务都是一个 LeRobot 格式的数据集。

格式与样例来自 Hugging Face 上的公开数据集。

EPISODE FORMAT

数据格式

  • LeRobot v3.0Parquet + MP4
  • 15 fps每秒帧数
  • 2 路相机第三人称 + 腕部，640×360 RGB，H.264
  • 每帧数据关节状态（9）、动作（9）、末端位姿（7）、相机内外参

关于这份数据

SOURCE & DEFINITIONS

数据来源与统计口径

一个 Task ID，一条任务

数据来自提供的《Axis任务清单_全量分类版》，快照时间为 2026-11-06 12:51:33（北京时间）。源说明记载为生产只读副本的一致性快照，共 11,199 个唯一 Task ID。

技能标签可以同时出现

新版展示 10 类主要技能。267 条原本未标注的任务仍保留；6 条只含其他原始标签的任务另列，不删除。一个任务可以有多个标签，各技能数量不可相加作为任务总数。原始字段与 CSV 导出保持不变。

保留本体分类的来源

391 条任务的数据库本体字段缺失；合计 392 条本体分类结合模型引用推断。页面显示整理后的本体分类，同时在任务详情中保留数据库原值与分类依据，不把推断伪装成数据库原值。

保留家族、阶段与轮次

同一家族下 pre / post 及不同轮次按各自 Task ID 保留。场景变体数是元数据，不扩增任务总数。源文件另附的 3 条业务激励规则不计入机器人操作任务。

覆盖量的含义

图谱数量表示任务定义与标签覆盖。任务视频按 Task ID 关联，逐个通过文件校验与解码检查后开放播放；未接入的视频与原包缺失的视频分别标记。本体展示 6 类主要本体，ALOHA 作为历史记录保留。

使用与导出

搜索、筛选和导出均在浏览器本地完成，不上传数据。清单可在浏览器允许时保留至下次访问；移动单文件或切换浏览器可能无法沿用。任务详情中的 Hub 链接指向原记录，可能需要登录权限。

YOUR TASK COLLECTION

我的任务清单

清单保存在当前浏览器，可随时移除单项。